以減小信號源的輸出電流和內阻上的壓降，應引人串聯(lián)負反饋。當信號源為恒流源或內阻較大的電壓源時，為減小放大電路的輸人電阻，使電路獲得更大的輸人電流，應引人并聯(lián)負反饋。

   (3}根據(jù)負載對放大電路輸出且的要求哈默納科負載模塊諧波減速器CSF-32-50-2UH，即負載對其信號源的要求，決定引入電壓負反饋或電流負反饋。當負載需要穩(wěn)定的電壓信號時，應引人電壓負反饋;當負載需要穩(wěn)定的電流信號時，應引人電流負反饋。

   (})根據(jù)四種組態(tài)反饋電路的功能，哈默納科負載模塊諧波減速器CSF-32-50-2UH在需要進行信號變換時，選擇合適的組態(tài)。例如，若將電流信號轉換成電壓信號，應在放大電路中引人電壓并聯(lián)負反饋;若將電壓信號轉換成電流信號，應在放大電路中引人電流串聯(lián)負反饋，等等。

   傳統(tǒng)的集成運放均為電壓放大電路，以電壓作為輸人信號和輸出信號。當同相輸人端和反相輸入端有差值電壓(即差模輸人電壓)時，電路產生響應，逐級放大，從而獲得相應的輸出電壓。因此，用開環(huán)差模增益來描述輸人量和輸出量的傳遞關系。它們的性能指標除了追求盡可能大的電壓增益外，還應具有盡可能大的輸人電阻，以便獲得盡可能大的輸人電壓