在輸送桿的側(cè)面裝有若干個(gè)輸送爪，利用這些輸送爪輸送零件或夾具。本機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且只用一個(gè)氣缸就可完成輸送桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。哈默納科曲柄機(jī)構(gòu)諧波單元FHA-14C-100-E200-CE值得注意的是在輸送過(guò)程中零件或夾具可能出現(xiàn)慣性超程，克服慣性超程的一個(gè)辦法是不直接采用氣缸驅(qū)動(dòng)，而改用曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

用于輸送帶有放射性的圓棒料，以及用于輸送怕擦傷、碰撞及怕沽有指紋的零件。滾筒的材料根據(jù)被輸送零件的材質(zhì)而定，可以選用金屬哈默納科曲柄機(jī)構(gòu)諧波單元FHA-14C-100-E200-CE，樹(shù)脂等材料，或者采用表面處理等工藝。

原動(dòng)輪與轉(zhuǎn)軸是空套的，而從動(dòng)輪則是固定在轉(zhuǎn)軸上，此外，滑動(dòng)軸則可在轉(zhuǎn)軸內(nèi)自由滑動(dòng)。若當(dāng)從動(dòng)軸過(guò)載時(shí)，原動(dòng)輪和從動(dòng)輪的嚙合爪相對(duì)滑脫哈默納科曲柄機(jī)構(gòu)諧波單元FHA-14C-100-E200-CE，原動(dòng)輪便在軸向由左向右移動(dòng)，以致原動(dòng)輪上的錐面將鉤桿頂開(kāi)

由棘爪驅(qū)動(dòng)棘輪，當(dāng)棘輪承受一定過(guò)載時(shí)，棘爪桿受阻而不運(yùn)動(dòng)，原動(dòng)桿便一邊壓縮彈簧一邊由右向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，哈默納科曲柄機(jī)構(gòu)諧波單元FHA-14C-100-E200-CE原動(dòng)桿上的銷(xiāo)子也在凸輪板的槽口內(nèi)由右向左移動(dòng)，并與凸輪板的槽口臺(tái)階相結(jié)合。