根據(jù)哈默納科齒輪嚙合諧波 CSG-25-80-2UH  傳動(dòng)形式簡(jiǎn)述其工作原理如下:令發(fā)生器為主動(dòng)，當(dāng)它在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，就迫棣矛鈴產(chǎn)牛變形.于是柔輪的齒就在變形的過程中進(jìn)入或退出剛輪的齒間。在發(fā)生器的長軸方向，剛輪和柔輪的齒*嚙合;而在發(fā)生器的短軸方向，剛輪和柔輪的齒則處于*脫開狀態(tài)。處于發(fā)生器長軸和短軸之間(如45’方向)的齒，沿周長的不同區(qū)段內(nèi)有的逐漸進(jìn)入剛輪齒間，處于半嚙合狀態(tài)，我們稱它為嚙入;有的則逐漸退出剛輪齒間，處于半脫開狀態(tài)，我們稱它為嚙出。由于發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，就使得嚙入、嚙合、嚙出、脫開這四種情況不斷地改變著各自原來的工作狀態(tài)，即嚙入變?yōu)閲Ш?，嚙合變?yōu)閲С?，嚙出變?yōu)槊撻_，脫開變?yōu)閲?。這種現(xiàn)象，我們稱之為錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)。正是這種錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，把輸入轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檩敵鲛D(zhuǎn)動(dòng)。若哈默納科齒輪嚙合諧波 CSG-25-80-2UH剛輪此時(shí)固定不動(dòng)，柔輪則向著與發(fā)生器旋轉(zhuǎn)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，若柔輪固定不動(dòng)，剛輪則向著與發(fā)生器旋轉(zhuǎn)相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于雙波傳動(dòng)，它的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律是:發(fā)生器轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柔輪相對(duì)于剛輪在圓周方向錯(cuò)過兩個(gè)齒距的弧長;二分之一轉(zhuǎn)時(shí)，錯(cuò)過一個(gè)齒距的弧長;四分之一轉(zhuǎn)時(shí)(90°)，錯(cuò)過二分之一個(gè)齒距的弧長，依此類推。

   為什么會(huì)是這樣的關(guān)系呢?這是因?yàn)閯傒喓腿彷喸诠?jié)圓處的貼合過程，也如同兩個(gè)純滾動(dòng)(無滑動(dòng))的圓環(huán)一樣，它們?cè)谌我凰查g，轉(zhuǎn)過的弧長都必須相等。