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哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C

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更新時(shí)間:2024-06-11

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哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。電分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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 典型控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)作為表示這種響應(yīng)的上升時(shí)間快慢和精度的指標(biāo),一般有下列幾項(xiàng):    〔超調(diào)量)衡量控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的大致標(biāo)準(zhǔn);哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C  (超調(diào)時(shí)間)出現(xiàn)zui大超調(diào)的時(shí)間;

(調(diào)整時(shí)間)達(dá)到小于穩(wěn)態(tài)值的士2 %或士5%的時(shí)間;(半值時(shí)間)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值10%達(dá)到90%所需要的時(shí)間;(穩(wěn)態(tài)誤差)輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差

其次我們來(lái)研究一下頻率響應(yīng),當(dāng)給輸入施加一個(gè)正弦波交變信號(hào)時(shí),輸出頻率響應(yīng)將形成頻率相同的正弦波。根據(jù)頻率響應(yīng)能跟蹤到多高頻率??捎脕?lái)評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能。主要有以下幾個(gè)指標(biāo):頻率響應(yīng)的共振峰值、共振頻率、帶寬--即輸出頻率響應(yīng)降低到1/2的根次方時(shí)的頻率。

氣壓伺服機(jī)構(gòu)是通過(guò)把工作流體變?yōu)闅怏w來(lái)構(gòu)成的,可用于要求大功率的控制系統(tǒng)中,但氣體具有壓縮性,不能期望高速響應(yīng)??墒菤怏w的漏泄容易控制,氣源便宜,所以在

一般工廠中得到了廣泛應(yīng)用。

    如上所述,伺服機(jī)構(gòu)是一種跟蹤控制系統(tǒng)。因此,要求伺服機(jī)構(gòu)的輸出變量要快速且高精度地跟蹤輸入量。評(píng)價(jià)這些伺服機(jī)構(gòu)的性能,可以考慮兩組指標(biāo)。一組是控制系統(tǒng)的

輸入變量在時(shí)間急劇增加時(shí)的響應(yīng),這是所謂階躍響應(yīng)的跟蹤性能的指標(biāo)。另一組是輸出變量在輸入變量以正弦波重復(fù)變化時(shí)的跟蹤性能,這是所謂領(lǐng)率響應(yīng)的指標(biāo)。

   

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